A história começa quando a protagonista Hikaru encontra os alienígenas Lala, Prunce e Fofinha enquanto observa o céu noturno. Ela descobre sobre o Palácio Estelar onde as 12 Princesas Estelares das constelações mantinham o equilíbrio do Universo até o dia que foram atacadas. Lala está procurando pelas lendárias guerreiras Precure para ajudar a encontrar as 12 Canetas de Cor Estelares e reviver as princesas. Quando Fofinha é capturada por um inimigo, Hikaru deseja salvá-la, e um Pendente de Cor Estelar aparece permitindo-a se transformar numa Cure Star. Daí em diante, ela trabalha para recuperar as Canetas e criar Fuwa, que é a chave para reviver as princesas.