Os Pilares apareceram subitamente sobre a Terra, ameaçando todas as formas de vida. Um deus que se autodenominava Odin veio em auxílio à humanidade quando estava quase sendo derrotada. Para conter os Pilares, Odin declarou um contra-ataque ao legar a humanidade com as donzelas da batalha Walküres e o "herocraft" como suas asas. Vários anos depois, a batalha entre a humanidade e os Pilares continua, com os homens apoiando as Walküres enquanto elas voam pelos céus traiçoeiros para salvar o mundo. O Japão não é exceção. Três Walküres confrontam o Pilar gigante que paira sobre o sagrado Mt. Fuji. Cada Walküre é habilidosa, mas cada uma também tem problemas. E agora, um piloto ace chegou da Europa. "Agora é a hora de lutar, humanidade. O dia do ajuste de contas chegou. A hora de Ragnarok se aproxima."