Nosso protagonista Takumi Fujiwara é um jovem que ajuda a loja de tofu de seu pai Bunta Fujiwara fazendo entregas todos os dias de manhã para o hotel no Monte Akina. Takumi vem fazendo essas entregas desde que tinha 13 anos, dirigindo o carro do velho, um um Toyota Sprinter Trueno GT-APEX (AE86). Seu pai lhe ensina a pilotar esportivamente vai diminuindo os tempos de idas e vindas, mas sempre mantendo os tofus intactos. Com isso, suas habilidades são altamente refinadas, tornando-o um piloto natural. O tempo passa, e Takumi é convidado a participar de uma equipe de corrida de rua, a Akina SpeedStars. Nessas corridas, ele vai descobrir o significado da vitória e do verdadeiro valor como piloto.